با سلام. برای فراخوانی و استفاده از پروتکل مسیریابی RPL در شبیه‌ساز cooja و سیستم عامل Contiki، مراحل زیر را می‌توانید دنبال کنید:

1. نصب Contiki و cooja: ابتدا نیاز است که Contiki و cooja را در سیستم عامل Ubuntu خود نصب کنید. می‌توانید آنها را از سایت رسمی Contiki دریافت کنید و دستورالعمل‌های نصب را دنبال کنید.

2. ایجاد یک شبکه در cooja: با اجرای برنامه cooja، می‌توانید یک شبکه از حسگرها و گره‌ها ایجاد کنید. شبکه مورد نظر خود را با استفاده از ابزارهای cooja بسازید.

3. اضافه کردن پروتکل مسیریابی RPL: در cooja، شما می‌توانید پروتکل مسیریابی RPL را به شبکه خود اضافه کنید. برای این کار، می‌توانید یک گره را انتخاب کرده و ماژول RPL را به آن اضافه کنید.

4. تنظیم پارامترهای RPL: پس از اضافه کردن ماژول RPL به گره، شما می‌توانید پارامترهای مربوط به RPL را تنظیم کنید. این پارامترها شامل تعداد گره‌ها، زمان‌بندی، میزان انرژی و سایر پارامترهای مرتبط با RPL هستند. این پارامترها را می‌توانید در کدهای cooja تنظیم کنید.

5. برنامه‌نویسی تابع فعالیت RPL: شما می‌توانید تابع فعالیت RPL را برنامه‌نویسی کنید تا پس از فراخوانی آن، تغییرات مورد نظر را اعمال کنید. در این تابع، می‌توانید عملیات مسیریابی و تبادل اطلاعات را تعریف کنید و هرگونه تغییری که نیاز دارید را اعمال کنید.

با استفاده از مستندات Contiki و cooja می‌توانید جزئیات بیشتری در مورد این مراحل بیابید و نحوه برنامه‌نویسی تابع فعالیت RPL را به‌طور دقیقتر درک کنید. همچنین، در صورت نیاز می‌توانید در منابع دیگری مانند فروم‌ها و گروه‌های کاربری Contiki برای راهنمایی بیشتر بهره ببرید.